《智能系统学报》
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作者中包括
CAI Zi-xing
的文章
1
道路区域分割的车道线检测方法
鲁 曼，蔡自兴，李 仪 2010年6期 [505－509][
摘要
](
3357
)
[
pdf
678KB]
(
1915
)
DOI:
2
基于ATM的提高狭窄环境探测精度的改进方法
李润伟
1
; 蔡自兴
1
; 童宇
2
; 2008年4期 [283－287][
摘要
](
4506
)
[
pdf
333KB]
(
2660
)
DOI:
3
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][
摘要
](
9276
)
[
pdf
324KB]
(
4880
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011
4
分布式多机器人通信仿真系统
蔡自兴，任孝平，邹 磊 2009年4期 [309－313][
摘要
](
4352
)
[
pdf
474KB]
(
2178
)
DOI:
5
改进的粒子滤波器目标跟踪方法
王绍钰 蔡自兴 ，陈爱斌 2008年3期 [189－194][
摘要
](
4233
)
[
pdf
591KB]
(
2324
)
DOI:
6
免疫机器人的仿生计算与控制
龚 涛
1，2
，蔡自兴
1
，江中央
1
，夏 洁
1
，罗一丹
1
2007年5期 [7－11][
摘要
](
4439
)
[
pdf
414KB]
(
2870
)
DOI:
7
基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别
蔡自兴，王 勇，王 璐 2006年1期 [52－56][
摘要
](
7435
)
[
pdf
377KB]
(
4299
)
DOI: